AGV無人叉車有哪些系統？
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AGV叉車是用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統、差速驅動系統、PLC控制系統、導引系統、通信系統、警示系統、操作系統和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車。

AGV叉車系統包括：車載系統、導航系統、控制系統、調度系統等，我們這里主要和大家談的調度系統。它其實是AGV的中央監控和管理系統，可以等比例顯示倉庫地圖，電量監控，AGV運行線路，運行速度，AGV狀態，任務執行統計，異常記錄，遠程分析。

調度系統：可以靈活的調度多個AGV，避免相撞，可以解決多輛AGV叉車行駛路線單一的問題，同時避免增設更多的導航軌道，節約了成本，提高了生產效率。主要包含：呼叫模塊、通信模塊、車載控制模塊，和上位模塊。

導航系統：在智能叉車的運行區域設置反射標識，通過車載激光傳感器對反射標識的識別定位，并通過接收調度系統的方向信息，實現智能叉車沿需求路線正確行走。

呼叫模塊主要作用是：當某個工位需要AGV叉車時，發送呼叫信號至通信模塊:通信模塊接收到呼叫信號后，將信號發送至車載控制模塊，車載控制模塊接收到呼叫信號后控制AGV運動至呼叫信號發出的工位處，

車載控制模塊：在工作時發送位置信號至通信模塊:

通信模塊接收到位置信號后將位置信號發送至上位模塊進行位置顯示。

上面幾個模塊的連接均通過無線連接。

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