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AGV無人叉車未來可能會應用到哪些行業
DANBACH ROBOT
和機器人溝通和協作是年輕時的夢想。機器人分為很多種，有生活護理、有教育、有危險特種行業、也有我們息息相關的物流行業。比如AGV無人叉車就算是這其中的一種。今天呢，我們就拿AGV無人叉車當引子來聊一聊未來機器人發展趨勢中的一些有可能存在的點。今天呢，就是隨機聊一聊某個點，做一個理念碰撞。
無人叉車首先，作為機器人，一定要有視覺系統，包括AGV無人叉車，首先要讓系統識別到，同時呢，具有一定的空間感。可以是通過軟件算法，模擬出虛擬地圖，也可以是通過外部環境部署建立一個邏輯或實物地圖出來。
那么既然聊到空間，作我還是想聊一下機器人或者說是AGV無人叉車的視覺在軟硬件搭配上的一個未來趨勢。
激光雷達SLAM算法，可以說是目前主流的AGV無人叉車空間引導和虛擬空間建立的方式之一，SLAM算法在良好的AGV無人叉車上(這里指的是有良好的硬件支撐的無人叉車上)而言是非常出色的，理論上是可以做到+-10mm的定位精度的。很多算法工程師，為這個定位精度感到驕傲。當然，作為這個行業的小白而言，也是會為之鼓舞。不過我們有沒有設想過，如果以后或者是說以后的以后。AGV無人叉車有可能會升級成為有真正意義上的視覺識別的能力，或者是說有更強大的三維空間能力。
AGV無人叉車AGV無人叉車也是一樣，如果說一臺產品在運行，(我們把事物局限到某一個純粹的點上，然后再放大)那可能會相對簡單一點。但是對于多臺甚至百臺AGV無人叉車同時作業而言，就是一個從量變到質變的過程了。因為一臺AGV無人叉車運行可能是一輛車，但是如果多臺甚至百臺AGV無人叉車運行，那將會是一套系統。就和無人汽車提速是一樣。
無人叉車我一直在找尋著答案，現在的AGV無人叉車使用SLAM掃描邊界生成無數個點，那么以后有沒有可能，搭載有無數個點的視覺設備，將整個環境建立起來，并且將各個部分分散開來，傳入AGV無人叉車的系統當中，讓AGV無人叉車通過一個云端視覺，只需搭載簡單的避障雷達就可以更安全的運行了呢?當然啦，以上的一些想法，都是我的一些空想中的理念，并沒有什么實際基礎，就當是在科幻的世界中游蕩了一回。
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